Уявіть собі: операційна майбутнього, де робот безпомилково з’єднує судини тонші за людську волосину, не тремтить, не втомлюється і самостійно змінює інструменти. Таку сцену ми звикли бачити у фантастиці — та Sony перетворює її на реальність. Сигнал для тих, то вивчає чи збирається вивчати робототехніку, машинне навчання, біоінженерію та суміжні напрями?

      На тогорічної конференції IEEE ICRA 2024 у Йокогамі японський техногігант представив проривну розробку — мікрохірургічного робота-асистента нового покоління. Він не лише виконує надточні маніпуляції, але й здатний самостійно змінювати хірургічні інструменти під час операції — і все це з майже нульовою затримкою.

Зернина кукурудзи як полігон для демонстрації

      Для публічної демонстрації команда обрала, м’яко кажучи, нестандартне завдання, а саме зашити мікроскопічний надріз на зернятку кукурудзи. Звучить кумедно? Можливо. Проте маємо блискучий приклад того, наскільки точно й стабільно робот здатен працювати на рівні, де звичайне людське око бачить лише колір, але не структуру.

      Інструменти робота мають високий ступінь свободи та рухаються з точністю, що перевищує можливості навіть найбільш вправного хірурга. Його механіка імітує гнучкість людського зап’ястя, при цьому повністю компенсуючи природне тремтіння рук. Рухи передаються через інтуїтивну систему керування, що дозволяє лікарю керувати машиною як продовженням власного тіла.

Не лише «вау»-ефект, а й практична користь

      У лютому 2024 року в Медичному університеті Айчі (Японія) відбувся унікальний експеримент: хірурги без спеціалізації в мікрохірургії змогли успішно з'єднати судини діаметром 0,6 мм — завдання, що зазвичай потребує багаторічного досвіду. І все це — завдяки точності нового робота від Sony.

      Отже, відкриваються безпрецедентні можливості: навчання хірургів, проведення складних операцій у регіонах із браком фахівців, дистанційні втручання під наглядом досвідчених лікарів. Тепер майбутній хірург може вчиться не на пацієнтах, а на цифровому симуляторі з реальним маніпулятором, який потім виконає все з філігранною точністю.

Інженерний прорив

      З інженерного погляду робот-асистент від Sony — технологічний шедевр. Він оснащений системою автоматичної зміни інструментів, що значно скорочує час операції, зменшує ризики інфекцій і дозволяє хірургу зосередитись на процесі, а не на підготовці. Таким чином вирішується одна з головних проблем сучасної медичної робототехніки — переривання під час втручання.

      Система побудована так, що її можна інтегрувати в чинні медичні середовища та адаптувати до різних типів операцій. Крім того, її потенціал не обмежується лише медициною — подібні технології можуть знайти застосування в мікроелектроніці, ювелірному виробництві та інших сферах, де точність має критичне значення.

Для кого це важливо?

      Це — сигнал для всіх, хто вивчає чи збирається вивчати робототехніку, машинне навчання, біоінженерію та суміжні напрями, бо майбутнє вже не десь там, а тут, на кінчиках пальців (або, в цьому випадку, маніпуляторів). Якщо ви мрієте створювати технології, що реально рятують життя — ось воно, ідеальне поле для розвитку.

 До речі, освітні програми ХНУРЕ  можуть допомогти вам розпочати свій шлях у цій цікавій та перспективній справі.

Що далі?

      Sony поки не озвучує точних дат запуску системи в комерційне використання, але вже активно співпрацює з університетами та клініками для вдосконалення розробки. І, цілком можливо, зовсім скоро такі роботи з’являться в операційних по всьому світу.

      Машини не замінюють людину — вони лише витягують із неї те, що було недосяжне її плоті, але доступне її розуму.

      Якщо вам цікава ця тема і ви хочете дізнатися більше — не полінуйтесь переглянути демонстраційне відео (легко знайдете в мережі за посиланням https://youtu.be/bgRAkBNFMHk?si=A-Ohw_CArQA3v6_D). І так, це дійсно зернина кукурудзи.

Тетяна Лантінова